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“冬，楚子及诸侯围宋，宋公孙固（宋庄公孙）如晋告急。先轸（后为晋中军元帅）曰：‘报旋（晋文公流亡时，曾得到宋国的恩惠）救患，取威定霸，于是乎在矣（在此一举）。’狐偃（晋将）曰：‘楚始得曹，而新昏（婚）于卫，若伐曹、卫，楚必救之，则齐、宋免矣（这是围魏救赵所本的最早原则）。’”
先轸的中心思想是想趁此机会，发动战争，以奠定霸权。狐偃的策略，认为楚刚统治曹，又和卫有亲戚关系，如果直接进攻曹、卫，则齐、宋可免楚之侵略。晋文公采纳了这一策略。
第二年春天，晋出兵伐曹、卫，都取得了胜利，但楚军仍继续围宋，宋又派门尹般到晋军告急。晋文公曰：“宋人告急，舍之（不设法救宋之急）则绝（两国就会断交），告楚不许（不答应和解），我欲战矣。齐、秦未可（不出兵），若之何？”先轸说：“使宋舍我，我赂齐、秦，藉之告楚。我执（捉住）曹君，而分曹、卫之田以赐宋人。楚爱曹、卫，必不许也。喜赂怒顽（齐、秦喜得贿赂而恨楚之顽固），能无战乎？”先轸的策略确实高明，不仅把齐、秦争取过来，而且又激怒了楚军，非战不可。这样就达到了“取威定霸”的目的。晋文公完全按先轸的意见去做，形成了战前非常有利的战略态势。
战斗开始时，晋令其下军把驾车的马蒙上虎皮，首先向楚右军进攻。楚右军是由其盟军陈、蔡军队组成的，战斗力最弱，遭到这一出其不意的打击，立即溃败。晋上军主将狐毛为了诱歼战斗力较弱的楚左军，接战后故意竖起两面白旗引车佯退，下军主将栾技也令阵后的战车拖着树枝，扬起尘土，伪装败逃。楚军统帅子玉不知是计，下令追击。晋军元帅先轸指挥中军主力乘机横击楚军，晋上军也回军夹击，楚左军大部被歼。子玉急忙下令撤退，才保全了中军逃回楚地。
考察城濮古战场，田武有三点收获：
第一，战前要对战争进程进行严肃的、细致的、全面的分析判断，然后才能下决心，定部署，绝不可贸然应战。
第二，印证了鬼谷涧王栩老师之所教：兵形象水，水之形，避高而趋下；兵之形，避实而击虚。
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