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刺猬装甲车便是变形的卡车，算得上西海湾老王的自主知识产权，其的底盘便是十轮重型卡车的四驱减少版，改为6轮、缩短些而已。
其没多少新意和独特的设计，畅鹏不过将自己的想法画出来，给安装上一台12缸发动机，改变一下外形棱角，不设两侧的边门，统一从后门上下车。
发动机仍然前置，全车给装上斜角8毫米钢板，并划分各个8X20的凸起钢栓，便于加装被动式陶瓷钢化装甲，没安装陶钢装甲前，算得上满身的尖刺吧！
车底使用5毫米钢板把底盘给包裹起来，地雷什么防不住，但普通手雷或手榴弹等的勉强对付。
主要的设计为全车有19个圆形的外压式装甲翻盖，分别置于前部驾驶位2个、顶部6个和侧面8个，里面的成员可掀开来对外射击，防护时从里扣紧，有相当的装甲能力。
驾驶舱加装一个折页加厚钢板观察窗，便于驾驶员在封闭转态保持一定的视线。副驾安装一挺机炮或大口径机枪，放平坐椅可轻松射击。副驾车顶安装一挺外置的高平两用两用机枪，副驾上的人员打开顶盖站在座椅上便能操作。
整车重达6吨，长6米，宽2.7米，可搭载8-10名武装人员，行驶作战中里面的人员打开9个装甲翻盖，以单兵的自动枪械加上内置与外置的机炮或机枪，被海湾军形容为一辆带刺的刺猬。
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