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哦！阿斗有什么想法说来听听！”“阿翁既然打算在益州实行大钱，短期必对益州民间产生冲击。为了减少这个冲击带来的负面影响。阿斗有一物，可称祥瑞献给阿翁。此物名唤“曲辕犁”。曲辕犁乃是一种新式农具，对比现在直辕犁来说此犁优势有三：其一更加轻便而且节省材料，其二调头和转弯更加容易，操作灵活，其三更加节省人力畜力，直辕犁现在需要二牛一人来操作，而曲辕犁则只需一牛一人并且如果拉犁人足够强壮甚至可以不用畜力，只需二人即可。”“啊！来人速速找铁匠和木匠前来！”刘备赶忙喊道。第二天顶着两个黑眼圈的刘备拉着迷迷糊糊的刘禅，连同法正庞统，张飞赵云等亲信来到后院，检验曲辕犁。
为了更加直接的对比两组犁的情况，刘备让士兵同时也准备直辕犁。测试开始，首先是从两牛开始，可以看到操作曲辕犁的这组士兵遥遥领先操作直辕犁的组。下一场一牛测试，曲辕犁组更是拉下直辕犁足足一倍的距离，等到转弯时曲辕犁很顺利的就转了过来，直辕犁组不得不拔出犁头摆好位置再次开始。等曲辕犁来到刘备身前，刘备上前几步摘下牛轭就要往自己身上套，张飞赶紧拦住刘备说道：“大哥！俺老张力气大，还是俺来吧，你在后面扶犁，好好感受下使用时的状况。”说完张飞把牛轭套在身上，迈开大步就冲了出去，由于用力过猛，扶犁刘备赶紧小跑几步才跟上。张飞不愧被称为猛张飞，拉起犁来竟然不比牛差。就这样刘备在后面扶着犁把，不断试着深耕和浅耕，地面就像被剪刀剪开一样被丝滑的犁开。很快一趟到头，张飞一个转身拉着犁就往回走，刘备轻轻一转犁把就轻松的跟上了张飞。
张飞拉了一个来回觉得不过瘾，又继续走了两趟，大喊了一声“痛快！这犁真是省力，感觉俺老张可以一直拉下去。”才大汗淋漓的和刘备来到众人面前。刘备反身蹲下查看翻起的泥土，只见沟壑按照刘备的用力大小，随着刘备的心意出现对应深浅的深浅。众人见状也纷纷上前来查看，查看后对曲辕犁效果赞不绝口。众人施礼恭贺刘备道：“恭贺吾主，吾主仁慈，发明此犁，为天下百姓解忧！” 张飞问道：“大哥，如此好用的犁可有名字！”“名字吗？”刘备看向刘禅。刘禅腹议一声道：“三叔，此犁暂未起名，乃是阿翁心怀天下，为天下黎民所做，既然惠及众人，而为了便于推广应该有个好记的名字，所以阿斗认为就叫“皇叔犁”好了。”“皇叔犁！嗯，皇叔犁，大哥好名字呀，朗朗上口又好记！”
“这个，恐怕不太好吧？备做此犁，岂为贪功，恐被天下耻笑！”刘备连连摆手推辞道。此时庞统劝道：“主公此言差以，岂叫贪功，主公彻夜未眠，现在还面带倦色。主公劳苦本就是为了此犁。而此犁正是主公为了惠及百姓，帮助百姓减少耕作之劳。此犁一出，统敢说，益州百姓必然受益。百姓既然受益，记得这份好处从何而来本是当份。主公新入益州就施善政惠及百姓，有何不可！再者如若主公不领，他日被人领了去岂不是不美。”法正也说道：“然也，主公当得！”刘禅也说道：“阿翁别推辞了，即到蜀地，为民谋利，当心无愧！，再者此犁简单已做，短期还好，长期恐势必被传出益州。到时那曹贼和你那鸡贼的小舅子冠不冠名就难说了！”众人也纷纷劝道：“此犁冠皇叔之名，名副其实，实至名归，主公当得！”“哈哈哈！这如何使得，这如何使得！”刘备兴奋满脸通红 “既然如此，备就不推辞了，此犁就名皇叔犁，图纸交给司农，益州推广！”众人抚掌称欢。