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话说魏延在天亮前摸到了泠苞营寨附近，魏延下令让军士们稍作歇息。就在魏延幻想的自己包揽全功的时候，不知道自己的军队的行踪已经被，埋伏在暗处的暗哨发现，暗哨马上把有人来偷寨的消息传回泠苞寨中。泠苞听暗哨来报，心中不禁大喜，先派人去通知邓贤包抄，自己马上点兵，准备杀魏延一个措手不及，泠苞暗道此次定要报上次兵败之仇。魏延军正在歇息，忽听一声炮响，只见泠苞寨门大开，泠苞率领军队杀了出来。魏延心中暗骂这鸟厮来的倒是快，于是招呼军士准备迎敌，自己则翻身上马向泠苞杀去。哪料此番泠苞甚是勇猛，加之以逸待劳，竟与魏延打了个有来有回。待二人大战三十回合之时，魏延掉头准备再次冲杀之时，发现自军阵脚早已被泠苞军冲乱，节节后退。原是连夜奔袭魏延军正在疲劳之时，被泠苞一阵冲杀，体力不支，防线被冲溃，不得不向后撤走。
魏延见此，不敢在和泠苞纠缠，拨马回头去约束军队。眼见败势已成，魏延无奈只得回撤。回撤路上，忽听一声鼓响，邓贤带着一支军队拦在魏延面前。邓贤面带冷笑到：“魏延还不，快快下马受降！”魏延哪受过这个气，打马就冲向邓贤，谁料人在背运之时喝凉水都塞牙，魏延马失前蹄，直接把魏延掀翻在地。邓贤一看大喜过望，马上催马上前，举枪就往魏延次去。魏延此时眼前一黑，被摔了个七荤八素，见邓贤举枪刺来，自己手中兵器也甩了出去，没有任何可拨挡之物，心中暗道：“吾命休矣！”就在邓贤冲到魏延面前，举枪就要刺下之时，忽听一声弓弦响，邓贤应声跌落马下。后面赶来的泠苞，见邓贤跌落马下，赶紧冲向前想要救助。“黄忠在此，尔等那个敢放肆！”说罢提马向泠苞杀来。几个回合泠苞感到不敌，掉头就跑。老将军见泠苞败走率兵一路追杀而来。
泠苞一路逃到寨前，勒住马头回身继续与黄忠交战，想缠住老将军。不料川军被一路追击，溃不成军，无法抵抗黄忠的的追兵。泠苞见状只得带领溃兵逃向邓贤右寨，待逃到寨门前见有人挡在前方。拉紧缰绳抬头观看，只见拦在面前的正是刘备刘玄德，寨中旗帜早已换成刘备的旗号。刘备左右关兴刘封此时大声呼喝：“此寨已经被吾主夺下，将军想要去哪啊！”泠苞见右寨也失守，拨马掉头就跑。泠苞抄小路想要跑回雒城。谁料正在埋头狂奔之时，忽然感觉自己飞了起来。确是魏延感到兵败回去无法交代，特意在此埋伏，看有没有回缓之机，也是天不绝魏延之心，败走逃跑的泠苞被魏延抓了个正着。
待魏延押着泠苞与刘备会合。此时刘备正立起免死旗言道：“川军降者不杀！”川军见主将已无踪影无心再战，纷纷放下手中兵器投降。刘备又言道：“你们都是本地人，家中有妻老子女，愿意加入我刘备的我举手欢迎，不愿意加入我的自可放下武器回家。”投降众人见刘备如此宽宏，欢呼声雷震。一切安排妥当升帐议事。黄忠出列言道：“启禀主公，魏文长，不遵军令擅自出击，导致兵败，应当问斩！”刘备唤人押上泠苞言道：“魏延不遵军令有罪，但念其抓到敌将泠苞，将功折罪！魏延还不谢过老将军救命之恩，再有下次定斩不赦！”魏延本就脸红，此时更是红上三分，抱拳向老将军深鞠一躬道：“魏延多谢老将军救命之恩，今日犯次大错险些造成大错，日后定然恪守军令，不再敢争功误事，望老将军原谅！”黄忠言道：“希望文长此番长些记性，你我同僚，相救乃是分内之事，不必多礼！此事就此揭过，望文长引以为戒。”魏延点头称是，众人和睦哈哈大笑，此番揭过。