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明成祖迁都北京之后，在北京城驻扎了七十二卫，被称为京营。
京师三大营，分别是五军营、三千营和神机营，三千营后被改名为神枢营，三大营主要驻扎在德胜门和安定门外，被称为大教场，万历年间，京营以安全为名，被调往城内驻扎。
皇太子代天子亲征的圣旨下达后，神机营和神枢营开始准备着出征的事宜，京师各衙门也都忙碌了起来，准备着后勤和粮草。
因战事紧急，又非远征，因此出征日期拟定在两日后，朱慈烺在领旨的当天就迫不及待的视察了三大营。
当朱慈烺到了勇卫营驻地宣布了出征的消息后，勇卫营全营将士发出了一阵铺天盖地的欢呼声，巨大的声浪令驻扎在周围的其他各营心惊不已。
从勇卫营大营出来后，朱慈烺又去了神机营和神枢营，神机营的驻地与勇卫营并不远，驻扎在太液池南面，与勇卫营一南一北巩固着紫禁城的安全。
神机营的大名朱慈烺早已如雷贯耳，它是大明建国初期建立的，专门掌管火器的特殊部队，是世界上最早的炮兵部队，开启了世界火器部队的先河。
明成祖朱棣亲征漠北的时候，提出了“神机铳居前，马队居后”的作战原则，神机营配合步兵、骑兵作战，发挥了重要作用，使火器的应用更趋专业化，神机营也成为明军的一个重要兵种。
自永乐朝以后，神机营就是明军中的金疙瘩，大明有什么新式火器，都先交于神机营使用，如佛郎机，红夷大炮，迅雷铳、鲁密铳等。
可惜了当时这样一支先进的军队，不论是技术还是经验都超过同时期所有国家，最终在土木堡几乎全军覆没了。
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