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尖端机器人靠的是什么？
技术！
特别是这种高自由度的机器人，协调能力越好，越拟人化，越受的市场的青睐。
但是，难啊。
目前的机械手，运动起来总是会有一种“挖掘机”的感觉。
说白了就是死板。
人的动作可以这样，可以那样，充满了属于生命的灵性，但机械手就不行了，其实就是运动控制算法不行。
这篇论文，可以说把最核心的“控制”部分给解决了，很可能是一次产业的升级换代！
所以，由不得他们不上心。
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