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彭越是刘邦消灭项羽集团中对刘邦直接帮助最大的功臣，他在刘邦灭项的过程中主要做了三件大事：
第一，汉三年五月，彭越攻打楚将项声、薛公于下邳，大破楚军，断绝楚军粮道；迫使项羽回援，导致刘邦乘机一夺成皋。
第二，汉四年十月，彭越在刘邦派来的刘贾帮助下，攻破睢阳、外黄等十七城，迫使项羽回援，刘邦乘机二夺成皋。
第三，汉五年十二月，彭越与刘邦、韩信会合，于垓下战败项羽。
这三件大事对刘邦来说极为关键。
依照彭越所立之功，刘邦灭项受彭越之益最大也最直接，因此，彭越理应是刘邦名列第二的大功臣。
刘邦、彭越的关系为什么在短短五年之后就迅速恶化了呢？
汉十年，陈豨在代地叛乱，刘邦亲自出征，并向梁王彭越征兵参战。彭越称病不能参加，只派了手下的将领带兵参战。
刘邦对彭越不奉诏助战非常恼怒，派人责备彭越——二人的关系迅速恶化。
刘邦为什么对彭越不奉诏助战这件事看得这么重呢？彭越为什么不亲自带兵参战呢？
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