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诺曼骑士
诺曼骑士十分著名，他们击败过同时代的许多地方的骑兵和步兵。诺曼骑士在同时代的军队中是冲击部队。最初的骑兵战斗战术很粗糙，基本是将骑兵在各自领主的号旗下集结成队伍，向敌人冲击。这样的集群（Conrois）大概由25到50人组成，而且骑枪的用法各异。就像贝叶挂毯中展现的那样，很少有协调一致的行动，而且夹枪也不是主流。也许直到11世纪晚期，夹枪才成为了惯例，因此安娜·科穆宁（拜占庭公主）称第一次十字军中的骑士能够在巴比伦城的城墙上刺出一个洞。这样的作战方式需要骑兵集群排成稳固阵线，要膝盖对膝盖，相距很近。以至于据说在第三次十字军中的诺曼骑士队列中，扔到他们中间的苹果都不会落地。
夹枪冲锋开始时小跑前进，只有在最后一刻才发动冲锋，以防马匹疲倦或队形混乱。骑枪在一开始是竖举，只有在接近敌人时才平举，以期正面击中敌人或他的盾，而且骑枪要抓牢并保持臂下夹持。中世纪晚期关于马上比武的书籍中建议道：不要盯住迎面而来的枪尖，这会让你退缩或闭眼，反而要将注意力集中到不断接近的目标身上。对冲之后，就要拔出副武器进行混战肉搏。马上比武的书籍中还提到，在混战中骑士应该继续奋力向前攻击和挤压，而不是转向——这不仅浪费时间也浪费体力，这些建议或许同样适用于更早的时代。
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◎ 贝叶挂毯中的诺曼骑士形象。
第一次冲锋十分重要，因为一旦被抵挡住，攻击就会渐渐消止。为此，畏惧诺曼骑士的拜占庭人有时会扔铁蒺藜来伤残马匹或用轻型四轮马车作为障碍物，试图破坏他们的队列。对抗坚固的步兵线时，马上骑士更多处于劣势。虽然可以步行战斗，但安娜·科穆宁还是提到长盾和马刺可能成为下马骑士的劣势。因此此时骑兵有可能成队列轮番上前投掷标枪，这在贝叶挂毯中也有所体现。这种战术可能是学自布列塔尼人，而在对抗步兵方阵时可能比夹枪冲锋有效。之后，骑士们会拔剑向因此产生的任何薄弱点发动冲击。无论如何选择，骑士都会陷入长时期的副武器格斗，直到接近体能和力量的极限。
在对抗步骑结合的敌人时，一般来说可以用诈败计诱出敌人。不过这样的诡计在当时是备受争议的。常见的反对理由是这会在军队中引发恐慌，或被敌人猜出。批评者则认为：这不过是编年史家掩盖真正退却的说法。其实，诈败在数个世纪以来一直是骑兵战术的一部分。可以确定布列塔尼人从9世纪起就开始使用这种战术，而诺曼人很可能就是受了他们的影响。在记录中，诺曼骑士在1053年的阿奎斯（Arques）和1071年的卡萨尔（Cassel）利用诈败的战术获得了巨大的成功。在1060年，他们在西西里的墨西拿也使用了这一战术。总体上，这种方法最适合小集群使用。一支或多支部队协同行动，许多人与他们熟识而共同受训的同伴一起战斗，这样袍泽之情和团队精神能减少可能出现的混乱。
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