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黄帝命人鼓着腮帮子吹气，使后者胀得像怀了孕一样。与黄帝随行的羊群看见这种古怪的圆羊，纷纷发出奇异的咩叫。黄帝把几十只羊皮囊捆在木筏子上帮助增加浮力，这就是羊筏子。大家纷纷登筏渡河。(这样的筏子如果几百只横贯排列在河面上，用绳子吕串联，就是古代的浮桥，春秋战国时候秦晋之间的军队，都是这样步行过黄河去打仗的)。黄帝在羊筏子上看见，此时的河水并不浑浊——因为它所流经的黄土高原植被茂密，百兽出没，无所谓水土流失。是后来的过度垦殖毁坏了这里的植被，一道道犁沟划破了土地的表面。
水淋淋上岸的这帮陕北人，进入了山西，他们还有很多路要赶，每个人身上都扛着五十斤重的家什。为了减少跋涉中的痛苦，特别是解决行李的托运困难，据说黄帝在东迁的路上发明了车轮。
国际上一般的看法，苏美尔人已经在一千年前发明了车子，并且把这种文化传播到世界各地，包括中国，也就是黄帝生活的西部，这里是文明西来的第一站。然而中国的古书上归誉黄帝为始作车者，因此号为“轩辕氏”
黄帝是怎么“发明”车的呢？首先他看见了转动的飞蓬，就是荒枯的干草，它们被吹吹成一团，雪球一样越聚越多，直到房子那样高，像个大怪物。当狂风一吹，这个巨兽就可是转动，压过路上一切障碍，而且脚步飞快。这是人们看见最早的圆周运动变成直线运动，从而引发了轮子的概念。轮子最初是单独使用的，在移动沉重物体时候(比如捉来的一只大象)，把物体下边垫上圆木作为轮子，撬着滑走。
黄帝又从神农部族的犁，悟出了车：犁的下边装上轮子，人就可以拉着走了。但黄帝时代的车轮是实心的，没有辐条，这一点使得它旋转缓慢，但是更加结实(有辐条的轮子是两河流域的人在又一千年后发明的)。而且，黄帝的车是用人来拉的。那几个苦闷的拉车的家伙，不知道是谁。既然有拉车的，就有坐车的。人和人有了区别！