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杨成孝一看，大喜，命令所有的士兵势必要将自己的生命置之度外，誓与英军共存亡，人在炮台在，人亡炮台仍在的口号下，拼死奋战，只见清军的火枪队列好阵势，面对着当时先进的英国一点不怂，果断的扣下了扳机，“砰砰”的一轮清脆的枪声过后，英军有数百人附伤，有数十人当场死亡，而伯麦一瞧，气的呀，命令：“所有大炮搬上来，与清军打斗。”随后英军各门各类的火炮兼火箭炮均端了上来，杨成孝一看，连忙命令大炮誓要将英军的大炮打哑掉，随后“砰砰”“轰轰”的声音交织在一起，英军的五门散弹炮被打翻了，而且有数十门炮由于清军的炮火密集，所以被炸的连材料都不剩，而清军的大炮也被炸得差不多了，有一队士兵想把炮台修缮一下，结果英军的大炮打向了他们，他们顿时烟消云散，为国捐躯了。杨成孝一看这不行啊，索性打算把这波洋人打退了，再来一次夜袭。终于，清军及总兵的英勇奋战下，英军顶不住压力，退了下去。杨成孝见到英军退了，瘫坐在炮台上，说：“这次是上天护我大清国啊。”
当天夜里，杨成孝在军营中挑选了六名水勇，然后让全军营的的兄弟们为他们送行，杨成孝说：“你们放心得去，打赢了，我给你们请赏。打输了，大不了马革裹尸。尔等父母未忧，倘若打至最后还有活下来的，到时就让他们来替我们尽孝。”随后说罢，饮尽碗中酒，狠狠地置于地，而他们也同样，那六名水勇早已经将遗书写好了。交于杨成孝，随后抹了一把泪上战场去了。
随后，他们来到了敌营，在芦苇从中，身着渔衣。划着小船缓缓靠近英国人的战舰，而这个时候的英国人大都已经睡着了。六名水勇一瞧好机会，立马点起了火雷朝着英舰就扔了过去，“啪啪”的声音顿时响彻了整艘舰船，那些上在睡梦中的英国人直接被活活烧死了。从甲板处一直烧到火药库，随后引发了爆炸，没一会儿功夫，英军的三艘舰沉没了，伤亡达到了三百人以上，伯麦一瞧大惊，随着副官登上了舰船，手执望远镜远眺，看看是哪帮不要命的人敢偷袭大英帝国的船，他看了半天。才知道是中国的六名水勇干的，他气急败坏，立马命令所有的枪炮对着他们枪击，由于离得过近，所以英国人的枪弹立马穿透了他们的身体，但是那水勇们却将生死置之度外，还是扔火雷，最后，一名水勇本打算扔火雷，可不幸被流弹击中，火雷抛于船上，顿时炸了，整艘渔船都沉没了。但是他们临死之前还破口大骂：“长毛子，老子做鬼也要啃你几块肉下来，二十年后老子接着跟你打。”随后沉入了湖底。
伯麦十分气愤，等到天亮之时，他命令所有船只载着舰炮气势汹汹的开向了横档炮台，集中所有火力朝着炮台一顿猛轰，炸的清军连北都找不着，杨成孝灰头土脸的命令所有清军拼死守卫，然而却起不到什么作用，因为炮大都已经被炸毁了。枪支也折的折，断的断，英军靠岸登陆，杨成孝将辫子抛于脑后大声说道：“弟兄们，杀洋夷了。”随后第一个身先士卒杀入了英军阵中，奋力砍杀，数十人死在了杨成孝的刀下，而剩余残兵也拖着长矛大刀随主将杀入敌军阵中，左劈右砍，英军伤亡很多，但最后却用排枪解决了这出战斗。杨成孝身中数弹，坐在了横档炮台上，旁边还有几名苟延残喘的士兵，杨成孝大哭：“为何老天让我大清国败的如此窝囊，我的心在出血啊！”随后奋力一拔出剑，往脖子上一刎，血洒海疆。他余下的士兵点燃了火雷，与英军同归于尽了。横档炮台葬身在了熊熊烈火之中。
而后，英军一千四百人的部队开赴虎门炮台，总兵麦廷章五百人与英军一千人死死搏斗而阵地不失，但最后也因为弹药将尽而失掉了阵地。老将关天培指挥炮台勇猛作战，炸沉炸翻英军舰船达七艘之多，使英军伤亡四百人以上，随着麦廷章殉国，镇远炮台失守，不久威远、靖远炮台也先后失陷。火光冲天，炮声隆隆，数千将士殊死格斗，硝烟弥漫，尸横遍野。关天培一看，照这样不行呀，于是他用了疑兵计，让士兵们围着炮台后的小山转圈儿跑，以造成增兵无数的假象，想吓退英国人。但英国人不吃这套，紧急调集所有兵力一鼓作气攻上了虎门炮台，关天培看着跑台，说：“多好的炮台啊！这才十个小时就没了，老天凭什么叫我败得这么惨，败的我心里出血啊！”英军冲上来，老将关天培大义凛然，面对无耻的侵略者他坦然赴死，手执宝剑，往脖颈上重重一划，血洒当场。壮烈牺牲，在场的英军在关天培遗体被抬走时也鸣礼炮致敬。虎门沦陷了。
伯麦很是敬佩关天培说：“退出虎门北上，这里是个伤心地也是忠臣地，走吧。”随后载着炮舰离开了。
林则徐对于关天培的殉国很是感伤，写下“六载固全汤，问何人忽坏长城，孤注空教躬尽瘁；双忠同坎壕，闻异类亦钦伟绩，归魂相送面如生”表达自己沉痛的哀思。又提了一匠“我不如你”。可见林则徐对关天培将军的推崇备至。
虎门之战英军船坚炮利，占火力优势，战术使用又较得当，因而取胜。清军在武器落后的情况下，仍顽强抵抗，表现了崇高的爱国主义精神。随后，厦门又开始了血战。