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尖端机器人靠的是什么?
技术!
特别是这种高自由度的机器人,协调能力越好,越拟人化,越受的市场的青睐。
但是,难啊。
目前的机械手,运动起来总是会有一种“挖掘机”的感觉。
说白了就是死板。
人的动作可以这样,可以那样,充满了属于生命的灵性,但机械手就不行了,其实就是运动控制算法不行。
这篇论文,可以说把最核心的“控制”部分给解决了,很可能是一次产业的升级换代!
所以,由不得他们不上心。
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