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佛子村反“围剿”战后，至九月初八 ，清军进犯6次，皆败；太平军出击4次， 胜2次。清军受挫，赛尚阿、邹呜鹤被清惩督责。姚莹受赛尚阿令，九月十日起，约乌兰泰、 秦定三、巴清德、刘长清、长瑞等南北两路军3次进犯，均被太平军击退。九月十一日，赛尚阿率兵勇4000人移驻阳朔，就近指挥。清军惧战，九月二十日至十一月初六，南北两路军进犯3次，均被太平军击溃，一次斩敌200余人。刘长清资浅望轻，北路军不服指挥。赛尚阿以向荣总统北路军，十月二十五日，持令自阳朔往北路军大营古排。时巴清德已病死平乐。
向荣到永安，命知府李孟群、委员黄鹤飞率西勇3600人，副将王锦绣率滇军，右江道张敬修、盐道许祥光率东勇五六千人，分别进驻壬山之二禄口、二岭口、黄村、百合村，对太平军封锁围困。十一月十五日，向荣移驻能俯瞰永安城之上垄横岭。战斗升级，至十二月十六日，太平军出击30余次，清军进犯12次，互有胜负。十二月十七日，清廷开复向荣提督原官，并旨令，再延日克城，防堵不周，拿赛尚阿、乌兰泰、向荣是问。重申军令，临阵退缩者，赛可用所赐遏必隆刀立正典刑。赛尚阿于十二月二十六日移驻夏阳洞北路军大营。
时清方兵勇达4万余人，太平军不足万人。清军频频进犯和炮轰太平军据点、炮台和城池。二月初十。清军派和春、长瑞、长寿、邵鹤龄率3000兵勇取道马背岭，往古苏冲，太平军出动二三千人分路截击，清军败退。
太平军占据永安已半年，时四面被围，接济断绝，粮盐、火药、铅码(枪炮子)皆缺。二月十二日，太平军派罗大纲率部击败驻守古苏冲的署贵州安义镇总兵王梦麟军及知州宁域所带潮勇，得火药十余担。二月十四日，洪秀全诏令，准备突围。二月十六日深夜，太平军于雨后向东南经古苏冲撤走。十七日黎明，水窦秦日纲赶到古苏冲保卫撤退。乌兰泰知情，即率部向古苏冲尾追。赛尚阿派刘长清、长瑞、长寿、和春等率军赶往。向荣继进。是日下午，清南北两路军会合古苏冲口。时秦日纲部在玉龙关一带掩护大队前进，反击追至清军，敌伤亡百余人。入夜，秦军抢登龙寮坳。十八日，清军数千人向平冲进犯，秦军前队拥挤，大部尚屯平冲峡谷。清军居高下攻，秦军阵亡男妇老幼近千人。洪秀全、杨秀清等闻报，率军在平冲、旱冲、崩冲和黄草岭布长袋形阵地伏敌。十九日清晨，清军入伏，两面夹击，阵毙天津镇总兵长瑞、凉州镇总兵长寿、河北镇总兵董光甲、郧阳镇总兵邵鹤龄和乌军参将田学韬等以下官兵数千人。太平军顺利北上。
当太平军进攻完了永安之后，开始了历史上有名的“永安封王”：“相继建立各项制度。确定官制，封杨秀清为东王、萧朝贵为西王、冯云山为南王、韦昌辉为北王、石达开为翼王；颁行天历，颁布“三谕：《奉天讨胡檄布四方谕》、《奉天诛妖救世安民谕》、《谕救一切天生天养中国人民谕》；严禁私藏金银财物；令人民蓄发；刊行官方文书；肃奸，杀周锡能。永安建制，初步确立了天国的各项体制。太平天国初具建国规模。打算与北京政府开始了初步的分庭抗礼。