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刘邦看重的是自己这个皇帝在彭越心中到底有多重的分量。因为，这关系到彭越是否会忠诚于自己。
彭越没有亲自出征的主要原因是：彭越并没把这件事当回事。
彭越为什么没有把刘邦征兵一事当回事呢？
彭越之所以敢于这样做，是因为汉五年刘邦邀他出兵合围项羽时他曾有过拒不出兵的先例。
那一次是彭越根本没有动，这一次彭越已经派兵参战，只是自己没有亲自参加。
为什么合围项羽之时彭越不参战刘邦不但不处罚彭越还要加封他土地呢？
为什么这一次出征陈豨、彭越虽然未亲自出战但还是派了兵，刘邦却非常恼火呢？
项羽未灭之前，刘邦对彭越有怨气而不敢发泄，因为，项羽未灭亡之前，刘邦必须要利用彭越去消灭项羽。因此，刘邦对彭越的不听指挥无可奈何，只能采取加封土地的手法，诱使彭越参战。
项羽被灭之后，彭越对刘邦来说已经毫无使用价值，剩下来的只有彭越对刘邦的威胁。如果彭越活到刘邦之后，那么彭越还可能会威胁到汉惠帝刘盈。因此，彭越和刘邦的关系在项羽被消灭之后已经走到了历史的拐点。
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