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齐军像一把锤子敲打着铁桶，鲁军环阵却纹丝不动。偶有冲入鲁阵的齐车，也因后援不至，在鲁阵肃然有序的大嘴里无所作为，东突西驰来回碰壁，最终被牙齿咬碎，咀嚼之后，吐出吃剩的葡萄皮。
齐军见一冲不能奏效，于是擂动第二通战鼓，后续进攻的车辆，裹着掉头回撤的战车，大呼小叫地又向鲁阵的铁桶淹过去了。和骑兵相反，车阵作战，队列至关重要，速度反在其次，交战时候需要反复整顿队形。齐军前冲后撞，队列难以约束，攻势被迫减弱。
齐军人喊马嘶，兵车乱糟糟地，队形没了保证，犹犹豫豫敲响第三次冲锋鼓。行列已经全然紊乱，军人士气，也一鼓振作，再而衰，三而竭了。是时候了，曹刿大喊一声：“敌人锐气已竭，擂鼓冲啊！兄弟们——”鲁国子弟兵乘坐雷霆一样的战车，把队不成列的齐军冲得弃甲跳车，全线溃败。
鲁庄公挥戈(类似长柄大镰刀)想要追赶，曹刿偏说不许追击。他爬到车扶手上，像一只站在竿子上的公鸡，眺望齐军。但见齐军车辙纵横、旌旗狼籍，不像是诈败。曹刿这才同意鲁庄公迅速追击。(曹刿乔模乔样的，故弄玄虚，有病！)
在追击进行中，鲁军战车展成牛角形，从两侧对敌军尾巴实施包抄，阻止敌车四散溃逃。这个“牛角”抱着敌人屁股一路追下去，差点把齐军全部吃光。这就是著名的“长勺之战”。
曹刿参谋立了大功(大约源于平时吃菜多而聪明)，于是也不吃菜了，被提拔为吃肉的大夫。
“长勺”战役以后，齐鲁从此正式交恶，你争我抢，互争雄风，开始了持续两三百年的猫和狗的对抗，再也不顾祖宗辈姜子牙和周小公的高干友谊了。