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军队的分类方式多种多样，比较有代表性的，就是把军队分成四大类：古典军队、雇佣军队、近代军队和现代军队。
古典军队的主体是公民兵，比如暴秦悍卒、北朝府兵，乃至斯巴达、马其顿、罗马（共和时期）的军队，都能算古典军队。
其士兵由公民、自由民（奴隶制时期）或小地主、自耕农（封建制时期）组成，士兵有较高的社会地位，通常自发训练，主动加入，战斗意志相对顽强。
这些古典军队的作战内驱力，主要是依靠个人荣誉感和希望提升社会地位，随着古典时代结束后，已经很难复制了。
雇佣军队则是依靠利益关系纠葛而形成的团体，其特点是士兵由将领私人掌控，兵为将有，军队由少量精锐和大量缺乏训练的穷苦平民组成，战斗时
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