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韩孝基一家和李靖正在前来高陵县的路上，韩孝基和李靖骑马，韩孝基妻子和一对儿女则坐在一辆牛车上。
这时前方尘土飞扬，这是有军队来了，韩孝基和李靖对望一眼，两人立刻反应过来，急对车夫道：“走小路去！”
他们运气非常不错，左面正好有一条田埂小路，牛车立刻掉头向小路驶去，走了两百步左右，骑兵便风驰电掣来了，正是王世充率领的三千骑兵。
王世充满腔怒火，虽然看见了牛车，却没有放在心上，以为是当地村民，骑兵如洪水般奔驰而过，见骑兵奔远了，李靖调转马头先奔回官道，看了片刻，才向韩孝基招手。
韩孝基带着牛车回来，问道：“贤弟看清楚了吗？是哪里的军队？”
李靖点点头，“是千牛卫，为首
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